变更孩子抚养权通常可以通过以下两种方式进行：
双方协议变更
父母双方可以私下协商变更子女抚养关系，并形成书面协议。
变更后的协议需要双方签署，并可能需要通过法院确认，以获得法律效力。
一方以起诉方式要求变更
如果协商不成，一方可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
在诉讼过程中，需要提交相关证据材料，如收入证明、工作证明、居住条件证明等，以证明自身抚养能力的变化以及变更抚养权对孩子成长更为有利。
法院在审理时会综合考虑双方及孩子的利益，做出判决。
变更抚养权的条件通常包括：
提出变更抚养权的一方抚养能力发生显著变化；
变更抚养权符合相关法律法规的规定；
变更后有利于子女身心健康和保障子女合法权益。
需要注意的是，变更抚养权需要法院的认可，并且变更过程应遵循法律程序，确保孩子的最佳利益得到保障
