从延安到河南的自驾游，以下是一条最佳路线的攻略：
1. 路线选择：可以选择从延安出发，经过宝鸡、西安，然后沿着G5京昆高速公路一直向东，到达河南省。
2. 延安到宝鸡：从延安市区出发，沿着延安西环路/延安北环路驶出，然后沿着G65包茂高速公路一直向东，约行驶1小时可到达宝鸡。
3. 宝鸡到西安：从宝鸡出发，沿着G30连霍高速公路一直向东，约行驶1.5小时可到达西安。
4. 西安到河南：从西安出发，沿着G5京昆高速公路一直向东，经过陕西、河南边界，继续向东行驶，即可进入河南省。
5. 沿途景点推荐：在沿途的宝鸡和西安地区，可以参观兵马俑、华清池、大雁塔等著名景点。另外，在河南省内，可以选择游览郑州的黄河风景区、洛阳的龙门石窟、开封的龙亭公园等。
6. 注意事项：在自驾过程中，要注意交通安全，遵守交通规则。另外，提前规划好路线，查看实时路况，避免高峰时段和拥堵路段。还要准备好驾驶证、行驶证等必要的证件。
以上是延安到河南自驾游的最佳路线攻略，希望对您有所帮助。祝您旅途愉快！
