孕晚期参加公务员考试是 可以的。根据我国相关法律法规，孕妇在劳动就业方面享有与其他女性同样的权利，不得因怀孕而被拒绝录用或解除劳动合同。在公务员考试中，孕妇同样有资格参加，不会因其怀孕身份而受到不公平对待。
需要注意的是，虽然孕妇可以参加公务员考试，但需要根据自身情况做出合理安排，确保身体健康和考试表现。例如，在考试前应充分评估自己的身体状况，避免过度劳累和精神紧张，以免影响胎儿健康。此外，如果孕期身体不适，可能会影响笔试和面试表现，因此需要提前做好准备和调整。
总之，孕晚期的孕妇可以参加公务员考试，但需要关注自己的身体状况，合理安排时间，确保顺利通过考试。
