法院在判决抚养权时，会遵循以下原则：
最有利于未成年子女的原则 ：无论是父母双方协商还是法院判决，都得把孩子的利益放在首位，确保他们能在稳定、健康、有利的环境中成长。孩子年龄是关键
两周岁以下：
原则上，两周岁以下的孩子得跟着妈妈生活。但如果妈妈有久治不愈的传染性疾病、严重疾病，或者不尽抚养义务，再或者有其他特殊情况，孩子也可以跟着爸爸。
两周岁以上：法院会看双方的具体情况，如谁做了绝育手术、谁跟孩子生活时间长、谁没有其他子女、谁的经济条件更好、谁能提供稳定的生活环境等。
八周岁以上：孩子要是到了这个年龄，那他们自己的意愿就很重要了。法院会尊重孩子的真实想法，同时也会综合考虑其他因素，确保判决既尊重孩子意愿，又保障其合法权益。
抚养能力和条件：
法院还得看父母的抚养能力和条件，包括经济实力、住房条件、教育背景、品德修养、对子女的照顾及亲密程度等。良好的经济条件能为孩子提供更好的物质生活，而稳定的居住环境、较高的文化修养和良好的品德则有利于孩子的身心健康和全面发展。
特殊情况：
还有一些特殊情况，法院也得考虑。比如，一方要是存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员等过错行为，那法院在判决时就会倾向于无过错方。另外，如果双方能协商轮流抚养，或者达成抚养协议，那法院也会尊重双方的意愿，只要这有利于孩子的成长。
双方协议：
如果夫妻双方能协商达成一致，抚养权可以归一方，另一方负担部分或全部抚养费。如果协议不成，则由人民法院根据孩子的年龄、夫妻双方的抚养意愿、经济能力、生活环境等因素，做出最有利于孩子健康成长的判决。
总结来说，法院在判决抚养权时，会综合考虑孩子的年龄、健康状况、生活习惯、学习情况、父母的抚养能力和条件、经济状况、居住环境、教育程度、品德修养、亲子关系以及是否存在特殊情况等因素，以确保孩子的最大利益得到保障。
