手机指南针主要使用以下几种传感器来确定方向：
磁力计：
磁力计用于检测地球磁场，并将磁场的方向转换成指南针的方向。它是手机指南针的核心传感器之一。
加速计：
加速计用于测量重力方向，并帮助确定设备的水平面。通过将磁场矢量投影到当地水平面内，加速计可以辅助指南针更准确地确定方向。
陀螺仪：
陀螺仪用于跟踪运动和方向变化，进一步确保指南针的准确性和稳定性。
此外，一些手机指南针还可能使用其他辅助传感器，如气压计和光传感器，来辅助调整读数和校准。
综合这些传感器的数据，手机指南针能够提供准确的方向信息，帮助用户在各种环境下确定方向。
